焊接机器人的运动控制系统概述
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随着32位DSP的普及，32位处理器已经成为控制领域的主流产品，与传统的微处理器相比速度更快、性能更强、资源丰富，更符合发展的脚步。TMS320F28027是一款32位的DSP，具有运算速度快、稳定性高的优点。
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工业机器人的控制系统和自动化产品主要涉及伺服电机、减速机、控制器和传感器等。而伺服电机可以分为两大块，一块是电机本体，一块则是运动控制系统。
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焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及数学、自动控制理论等，内容很多。
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介绍了电液运动控制系统现状、发展趋势和系统设计方法，结合造波机电液运动控制系统的应用说明了该方法的特点
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移动机器人运动控制技术作为机器人学的一个重要分支，是一项具有多年历史而且具有广泛应用前景的技术。在查阅大量资料的基础上，分析了移动机器人运动控制技术特点及发展现状，研究并设计了两轮驱动的机器人运动控制系统。
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机电一体化技术是随着科学技术不断发展，生产工艺不断提出新要求而迅速发展的。在控制方法上主要是从手动到自动；在控制功能上，是从简单到复杂；在操作上，是由笨重到轻巧。随着新的控制理论和新型电器及电子器件的出现，又为电气控制技术的发展开拓了新途径。
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一个运动控制系统一般包括：处理运动算法和信号的控制器；一个能增强信号、可供应执行器提供运动输出放大器；反馈（传感器/变送器）系统，可基于输出和输入的比较值，调节过程变量。
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目前，全方位移动机器人由于具有出色的灵活性，已经成为RoboCup中型组足球机器人比赛中最理想的选择。而机器人的运动控制一直以来都是直接影响机器人性能的主要因素，也是移动机器人研究的热点之一。
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由于工业现场中大多数恶劣环境和危险环境中仍采用的人工的 操作方式，这促使了我们对智能车的研究和开发。本文是基于 Freescale的S12系列MCU芯片开发的智能小车系统，具有路径识别和智能驾驶功能，简单实用、能适应对硬件要求相对较低的特点，是一项具有现实应用的可行性和广阔的应用前景的智能车技术。
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该技术指南是 NI测量基础系列的其中一部分。该系列的每篇技术指南讲解一个常见测量应用主题，内容包括理论概念和应用实例。在本文中，您将学习运动控制系统的一些基础知识，包括软件、运动控制器、驱动器、电机、反馈设备和I/O。
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方案采用NI 公司的 LabVIEW8.2作为开发平台，通过 NI PCI-7344 四轴运动控制卡和多功能数据采集卡来实现对于机械臂四个自由度的驱动控制，同时利用 LabVIEW8.2中新增 Project 文件管理功能和控制设计工具包实现控制软件的快速开发与发布。
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本文档是Lexium 05伺服为控制核心的整体解决方案的设计和应用指导手册，手册列举了常见的各种解决方案的实现步骤，典型的运动控制案例及核心技术的实现方式，同时，还介绍了运动控制系统，基本的选型设计及设计软件。随书光盘里附有实际案例供参考和调用。
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实轴可以理解为实际存在的想要控制的点击，一台点击或者一台执行器可以理解为一根实轴。虚轴则是相对实轴而言的，它是仅存在在与控制器内部的一个数据对象
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